乳牛保定床翻转机构的运动模拟

• 作者: 焦谷源 郑德聪 韩小平
• 来源期刊: 山西农业大学学报(自然科学版)
• 关键词: 乳牛保定床翻转机构 数学模型 数值模拟
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 391-392,404
• 页数: 3页
• 分类号: S220.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8151.2005.04.029

摘要

翻转机构是乳牛保定床工作时对牛实施控制的关键工作部件.运用机构设计理论,建立了该机构运动学分析的数学模型,并采用MATLAB程序中的SIMULINK工具箱,完成数值模拟,输出了该保定床的速度及加速度图.研究结果表明,液压驱动的四杆机构工作过程冲击小,运行平稳,能够满足对乳牛实施控制和护理的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑德聪	山西农业大学工程技术学院	64	298	10.0	14.0
2	韩小平	山西农业大学工程技术学院	26	111	6.0	9.0
3	焦谷源	山西农业大学工程技术学院	2	1	1.0	1.0