基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析

• 作者: 刘京亮 王孝义 邱支振 邱晗 陈富强
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 类两足步行机构 半转机构 相对运动空间 步行车辆
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 机械、控制与电气
• 页码范围: 154-158
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2013.02.012

摘要

基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统.针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转臂、二级转臂、腿杆和弯头定位杆等重要组件在运动过程中外轮廓形成规律,综合获得类两足步行机构相对运动空间.研究结果为防止步行车行走机构与机身发生干涉、以及实现步行车相关结构精准化设计奠定理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱支振	安徽工业大学机械工程学院	37	124	6.0	9.0
2	王孝义	安徽工业大学机械工程学院	27	168	6.0	12.0
3	陈富强	安徽工业大学机械工程学院	24	73	5.0	7.0
4	邱晗	安徽工业大学机械工程学院	12	48	3.0	6.0
5	刘京亮	安徽工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0