类两足步行机构行走性能实验研究

• 作者: 周军 王孝义 邱支振 邱晗 陈富强
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 类两足步行机构 行走实验 行走性能 驱动扭矩
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、控制与电气
• 页码范围: 414-418,429
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2013.04.015

摘要

类两足步行机构是在动物仿生研究中提出的1种新型双足步行机构.为了测试类两足步行机构运动过程中的行走性能,在分析步行机构基本构型及其行走原理的基础上,设计制造出类两足步行机构物理样机及其实验台车,并分别在平地、爬坡和越障3种工况下进行现场测试实验.结果表明:类两足步行机构的实验驱动扭矩与理论驱动扭矩虽存在一定误差,但总体变化趋势相同;类两足步行机构具有较好的爬坡和越障性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱支振	安徽工业大学机械工程学院	37	124	6.0	9.0
2	王孝义	安徽工业大学机械工程学院	27	168	6.0	12.0
3	陈富强	安徽工业大学机械工程学院	24	73	5.0	7.0
4	邱晗	安徽工业大学机械工程学院	12	48	3.0	6.0
5	周军	安徽工业大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0