基于半转机构的月球车及其半转机构的干涉研究

• 作者: 亓永高 余晓流 骆辉 高文斌
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 月球车 半转机构 干涉
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 290-293
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2008.03.014

摘要

提出一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,阐述其特点及机构原理.通过分析半转机构的运动特点及其机构的干涉情况,得出机构干涉的临界条件:转杆长度是二级转臂的√2倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余晓流	安徽工业大学机械工程学院	73	366	8.0	15.0
2	高文斌	安徽工业大学机械工程学院	7	21	3.0	4.0
3	骆辉	安徽工业大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0
4	亓永高		1	2	1.0	1.0