一种求解柔性多体系统动力学方程的新方法

• 作者: 吴国荣 唐瑞霖 陈福全
• 来源期刊: 力学季刊
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性多体系统 数值方法 非线性代数-微分方程
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 211-215
• 页数: 5页
• 分类号: O322|TH113
• 字数: 1712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0053.2005.02.006

摘要

柔性多体系统控制方程是具有stiff性质的刚柔耦合非线性代数-微分方程组,本文提出了一种求解该类刚性方程组的数值方法,在每一时间步,利用Newmark-β直接积分法计算迭代初值,基于控制方程及约束方程的泰勒展开,推导出Newton-Raphson迭代公式,对位移及拉格朗日乘子进行修正,最后,引用Blajer提出的违约修正方法对数值积分过程中约束方程的违约进行修正.就两个典型算例进行了数值仿真,结果证明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈福全	福建工程学院土木系	20	784	12.0	20.0
2	吴国荣	福建工程学院土木系	14	92	6.0	9.0
3	唐瑞霖	福建工程学院土木系	4	23	3.0	4.0