陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

• 作者: 刘建业 刘瑞华 祝燕华 赖际舟
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤捷联惯导 卡尔曼滤波器 信息融合 北斗双星 航位推算
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 312-317
• 页数: 6页
• 分类号: V249.35
• 字数: 662字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2005.04.008

摘要

针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的测量信息融合技术.提出并介绍了Fuber-SINS/DR/北斗双星组合方案的设计思想与结构组成,讨论了信息融合的具体方法,并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,最后进行了跑车实验.结果表明,组合方案设计合理,能够有效地提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地战车的自主性定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞华	中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室	96	548	13.0	18.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	赖际舟	南京航空航天大学自动化学院	105	1338	20.0	30.0
4	祝燕华	南京航空航天大学自动化学院	21	274	10.0	16.0