计算机视觉中基本矩阵的估计方法

• 作者: 朱齐丹 胡凌山
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 基本矩阵 特征点 最小中值法 估计方法
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2005.10.015

摘要

基本矩阵的估计是计算机视觉中一项重要的研究课题.从特征点的提取、匹配到从一组对应点求出基本矩阵的估计值,完整地介绍了求解基本矩阵的方法.对于噪声干扰以及问题固有的复杂性所导致的误匹配,以及由此导致的估计结果恶化问题,采用最小中值法(LMedS),有效地解决了存在误匹配情况下稳定、准确地估计基本矩阵的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	胡凌山	哈尔滨工程大学自动化学院	1	26	1.0	1.0