基于I-DEAS软件的Stewart平台机构建模与动力仿真

• 作者: 仇原鹰 邵晓东 韩香莹
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: I-DEAS软件 Stewart平台 建模 运动仿真
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 898-901
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.08.005

摘要

利用I-DEAS软件对Stewart平台机构进行建模与动力仿真.在对平台进行实体装配和机构建模的基础上,生成机构序列动画,绘制动平台中心的位移、速度、加速度、球铰和虎克铰处的约束力、以及支腿驱动力等时间函数曲线.进一步,对仿真计算结果进行研究,为平台的驱动控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
2	邵晓东	西安电子科技大学机电工程学院	41	345	11.0	16.0
3	韩香莹	西安电子科技大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0