一类非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制

• 作者: 姜长生 王岩青
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 非线性不确定性 线性矩阵不等式 H∞控制
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 2079-2082
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.12.030

摘要

针对一类具有状态非线性不确定性的时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函和Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统依赖于时滞的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒H∞控制器.最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	王岩青	南京航空航天大学自动化学院	32	114	6.0	8.0