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基于反馈线性化的动能拦截器姿态控制研究
基于反馈线性化的动能拦截器姿态控制研究
作者:
李达
王庆超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
动能拦截器
姿态控制
自适应逆控制
PID神经网络
摘要:
动能拦截器进入末制导阶段时经常需要进行大角度姿态机动,这时拦截器姿态控制系统具有非线性、强耦合、多输入多数出(MIMO)的特点.现针对动能拦截器模型的非线性和不确定性,提出PID神经网络自适应逆控制方法对拦截器飞行姿态进行控制.首先基于精确反馈线性化方法将系统解耦成三个独立的子系统,然后应用基于PID神经网络的自适应逆控制方法分别设计每个子系统的姿态控制器.该方法将PID神经网络控制与自适应逆控制相结合,对于拦截器姿态控制系统中的建模误差以及外部干扰具有较强的适应能力.仿真结果证明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名
基于反馈线性化的动能拦截器姿态控制研究
来源期刊
宇航学报
学科
工学
关键词
动能拦截器
姿态控制
自适应逆控制
PID神经网络
年,卷(期)
2005,(3)
所属期刊栏目
简报
研究方向
页码范围
358-361,367
页数
5页
分类号
TP273
字数
2207字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1000-1328.2005.03.023
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王庆超
哈尔滨工业大学航天学院
45
323
10.0
16.0
2
李达
哈尔滨工业大学航天学院
5
111
3.0
5.0
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姿态控制
自适应逆控制
PID神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
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宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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