基于反馈线性化的动能拦截器姿态控制研究

• 作者: 李达 王庆超
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动能拦截器 姿态控制 自适应逆控制 PID神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 358-361,367
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.03.023

摘要

动能拦截器进入末制导阶段时经常需要进行大角度姿态机动,这时拦截器姿态控制系统具有非线性、强耦合、多输入多数出(MIMO)的特点.现针对动能拦截器模型的非线性和不确定性,提出PID神经网络自适应逆控制方法对拦截器飞行姿态进行控制.首先基于精确反馈线性化方法将系统解耦成三个独立的子系统,然后应用基于PID神经网络的自适应逆控制方法分别设计每个子系统的姿态控制器.该方法将PID神经网络控制与自适应逆控制相结合,对于拦截器姿态控制系统中的建模误差以及外部干扰具有较强的适应能力.仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆超	哈尔滨工业大学航天学院	45	323	10.0	16.0
2	李达	哈尔滨工业大学航天学院	5	111	3.0	5.0