基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制

• 作者: 张宙 曾启明 李韬 王江
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电机 微分代数 高增益观测器 平滑 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 87-92
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.02.017

摘要

永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统.微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制,平滑性是微分代数的重要概念.该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化,在此基础上构造了前馈反馈控制器.利用位置可测的特点,构造了非线性高增益观测器,实现了电流和速度观测,得到了控制一观测器系统,并给出了系统稳定的条件.通过对系统的位置给定仿真试验,结果表明:该系统具有快速性、稳定性、无超调、抗负载扰动以及无稳态误差观测等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江	天津大学电气与自动化工程学院	124	1070	17.0	27.0
3	曾启明	香港理工大学电机工程系	19	413	9.0	19.0
4	李韬	天津大学电气与自动化工程学院	9	211	5.0	9.0
7	张宙	香港理工大学电机工程系	9	319	7.0	9.0