中央空调管道清洁机器人系统的设计

• 作者: 任升峰 张建华 徐明刚 王娅
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 中央空调 管道清洁机器人
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术与应用
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TU834-62|TH122
• 字数: 1354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2005.06.013

摘要

设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统,适用于家用及商用中央空调矩形管道.介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能,论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计,使用Pro/e建立了清洁机器人的三维模型,进行了模型的装配分析,并制作了旋转刷装置的实物模型,验证了机器人的清扫效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建华	山东大学机械工程学院	140	1487	19.0	29.0
2	任升峰	山东大学机械工程学院	22	285	11.0	16.0
3	徐明刚	山东大学机械工程学院	21	218	10.0	14.0
4	王娅	山东大学机械工程学院	6	46	4.0	6.0