内模控制在串级系统中的应用

• 作者: 刘开培 周抑涛
• 来源期刊: 福建电力与电工
• 学科: 工学
• 关键词: 串级控制 内模控制 时滞 PID Pade逼近
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 技术探讨
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 字数: 1855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6104.2005.01.004

摘要

主要讨论了利用内模控制对串级控制系统进行改进,将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,再将时滞环节进行1/1Pade逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值.仿真实验表明,对于被控对象具有大时滞特性且对象参数变化较大的系统,这一方法能有效改善系统的控制品质,并能适应对象特性的变化,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘开培	武汉大学电气工程学院	183	2767	29.0	42.0
2	周抑涛	武汉大学电气工程学院	1	7	1.0	1.0