磁流变液减振器模拟工况实验台控制策略研究

• 作者: 杨礼康 潘双夏 王维锐 王芳
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 模拟工况 磁流变液减振器
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 1915-1919
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2005.12.017

摘要

为提高磁流变液减振器模拟工况实验台的控制精度,设计了基于扩张状态观测器的自抗扰控制器.该控制器为系统的目标期望信号安排了合理过渡过程,将系统的外部扰动和内部扰动作为广义扰动,设计了扩张状态观测器,利用扩张状态观测器利用系统输出的测量值来估计系统的状态变量和广义扰动的实时作用量,并在控制过程中对广义扰动进行补偿.仿真分析和实验结果表明,该控制器能够降低液压伺服系统固有的非线性和大范围变化的阻尼负载挠动对实验台鲁棒性能的影响,使实验台获得较高的控制精度和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘双夏	浙江大学机械设计研究所	108	2138	28.0	42.0
2	王维锐	浙江大学机械设计研究所	22	143	8.0	11.0
3	王芳	浙江交通职业技术学院汽车系	12	55	4.0	7.0
4	杨礼康	浙江大学机械设计研究所	4	67	4.0	4.0