起重机的在线学习控制

• 作者: 周灌中 曾茹
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 增强型学习 轨迹
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.22
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.03.005

摘要

解决港口起重机起升货物的偏摆问题,采用经典控制方法效果不好.而一个熟练的司机可以比较好地控制货物的偏摆,本文借鉴了他们的经验知识作为建立规则的依据并采用了一种学习控制结构来解决这个问题,得到了好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周灌中		17	40	4.0	5.0