从PID到无模型控制器

• 作者: 李秀英 蒋爱平 韩志刚
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型控制器 PID 自适应控制 模糊控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 217-220,230
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.03.008

摘要

分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器.实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩志刚	黑龙江大学电子工程学院	47	1346	21.0	36.0
2	李秀英	黑龙江大学电子工程学院	19	267	8.0	16.0
3	蒋爱平	黑龙江大学电子工程学院	23	275	9.0	16.0