鱼雷PMBLDCM在线智能PID控制器建模与仿真

• 作者: 张林森 王鼎 谢顺依 郭志荣
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 永磁无刷直流电动机(PMBLDCM) 转矩脉动 神经网络 自校正调节器
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 动力与能源
• 页码范围: 124-128
• 分类号: TJ630.32|U664.34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2011.02.010

摘要

针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器.首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节器,将其与传统的PID控制器相结合,通过在线调节PID参数以达到最优的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在线智能PID控制系统模型并进行了仿真试验.仿真结果表明,在线智能PID控制器具有较好的适应性和鲁棒性,系统具有良好的动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鼎	海军工程大学兵器工程系	16	66	5.0	7.0
2	谢顺依	海军工程大学兵器工程系	54	427	12.0	18.0
3	张林森	海军工程大学兵器工程系	22	99	6.0	8.0
4	郭志荣	海军工程大学兵器工程系	2	1	1.0	1.0