基于证据理论的AUV目标识别研究

• 作者: 李凡 林先澄
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式水下航行器 D-S证据理论 数据融合 目标识别
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 字数: 2610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2005.04.001

摘要

根据D-S证据理论能很好表示"不确定性"和"不知道"的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D-S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则,并且分析了自主式水下航行器上的扫描声纳和水下摄像机这两种视觉传感器的信息在目标位置求解中的应用,同时利用Dempster合并规则,分析计算这两种视觉传感器在自主式水下航行器进行目标类别识别时的合成融合值.通过列表分析,表明增加了目标识别的可信度,减少了目标的不确定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李凡	华中科技大学计算机科学与技术学院	98	1647	20.0	37.0
2	林先澄		4	6	2.0	2.0