开发自主潜器控制软件工具

• 作者: 周国敬 晓平
• 来源期刊: 国外舰船工程
• 关键词: 自主潜器 控制 评估 软件
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 高新技术
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

介绍由美国电子设备公司等开发的软件包的操作功能,目的是帮助设计人员对未来的自主潜器在勘察任务中的性能进行评估,其中包括对其高精度定位和速度及高度稳定性的评估.描述系统主要循环功能、AUV构造、环境、导航传感器和有关筛选器、执行使命航迹、制导及控制规则.对上述各条进行定义后,运用数字模拟来评估执行任务的效率,并以某些成功的AUV操纵设计为例说明软件包的功能.