模式识别在RoboCup中的应用

• 作者: 张俊 王军 程显毅
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模式识别 RoboCup 神经网络 智能体
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 158-161
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 3596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2005.02.017

摘要

在RoboCup仿真比赛中,球员的个体技术是比赛成功的重要因素.在充分分析RoboCup比赛个人技术中的两类技术,即判别函数、动作函数的确定方法的基础上,将模式识别的理论应用于RoboCup仿真比赛的个体技术中.分别使用判别域代数界面方程法确定判别函数,神经网络法确定动作函数.以射门和截球为例,详细叙述了设计过程.最后,使用传统方法和使用模式识别方法的球队在RoboCup仿真比赛中进行比赛,试验证明使用模式识别方法的球队,在比赛中个体技术显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程显毅	江苏大学计算机科学与通信工程学院	75	491	11.0	16.0
2	王军	江苏大学计算机科学与通信工程学院	93	712	14.0	22.0
3	张俊	江苏大学计算机科学与通信工程学院	5	30	3.0	5.0