系三点式安全带驾驶员手伸及界面分析

• 作者: 张云清 杨景周 阿伯德尔-马乐克·卡瑞姆 陈立平
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员 手伸及界面 工作空间 人机工程学 车辆内部设计
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 458-462
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.04.018

摘要

考虑驾驶员系三点式安全带,根据运动学、驾驶舒适性和车辆安全性建立了基于铰链转动极限的4自由度手臂运动学模型,提出了雅克比奇异性的奇异表面的识别方法,并得出了系三点式安全带驾驶员手伸及界面的解析解,利用可视化技术对驾驶员手伸及界面进行了可视化处理.