运用静态反馈分析设计离散饱和线性系统

• 作者: 赵克友 魏爱荣
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器饱和 稳定性 吸引域
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP271
• 字数: 3142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2005.01.003

摘要

给出了控制饱和单输入状态反馈系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对多输入控制饱和系统输出反馈系统,给出其吸引域的描述;最后用算例说明方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏爱荣	山东大学控制科学与工程学院	20	143	7.0	11.0
2	赵克友	青岛大学自动化学院	34	610	13.0	24.0