机器人辅助内镜手术的应用

• 作者: 任力锋 张阳德 李亚勇
• 来源期刊: 中国医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 内镜手术 微创
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 203-206
• 页数: 4页
• 分类号: R319
• 字数: 3354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2019.2005.02.032

摘要

作为一门重要的微创外科技术,内镜手术近年来在外科各个领域得到了广泛的应用,但同时也暴露出许多不足之处.手术机器人的出现,借助其动作精确、工作可靠及具有智能化的优点为进一步完善内镜手术提供了新的途经.该文从系统的组成、临床应用两方面详细介绍了手术机器人目前的状态,并对其优势与不足进行了评价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张阳德	中南大学湘雅医院肝胆肠外科研究中心	556	4187	26.0	40.0
2	李亚勇	中南大学湘雅医院肝胆肠外科研究中心	15	48	4.0	6.0
3	任力锋	中南大学湘雅医院肝胆肠外科研究中心	31	291	9.0	16.0