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摘要:
机器人群之间的相互通信是实现多智能体技术的关键环节之一.在介绍nRF401芯片及其典型应用电路的基础上,从通信系统的角度讨论了通信网络的系统结构,并在竞赛机器人实现多智能体技术的具体应用环境下,详细阐述了干扰环境中有效实现差错控制的具体方法.单元实验和实际系统的应用表明文中所讨论的方法有效可行,对研究竞赛机器人及干扰环境中无线通信的可靠实现技术有一定的参考意义.
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文献信息
篇名 基于nRF401的无线通信模块在竞赛机器人中的应用
来源期刊 重庆邮电学院学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 nRF401 无线通信 机器人 差错控制协议
年,卷(期) 2005,(5) 所属期刊栏目 计算机科学与技术
研究方向 页码范围 625-627
页数 3页 分类号 TP242|TN431.2
字数 2232字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-825X.2005.05.025
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张华 西南科技大学工程技术中心 193 1226 16.0 25.0
2 姚玉坤 72 314 9.0 14.0
3 高小明 西南科技大学工程技术中心 22 77 5.0 7.0
4 刘强 西南科技大学工程技术中心 2 54 2.0 2.0
5 唐小丁 西南科技大学工程技术中心 1 11 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
nRF401
无线通信
机器人
差错控制协议
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆邮电大学学报(自然科学版)
双月刊
1673-825X
50-1181/N
大16开
重庆南岸区
78-77
1988
chi
出版文献量(篇)
3229
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12
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