基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用

• 作者: 于守谦 刘亚斌 李伟 陈伟海
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 蓝牙 无线通信 模块化机器人
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 蓝牙技术应用
• 页码范围: 206-208
• 页数: 3页
• 分类号: TN925
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.23.069

摘要

基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现.本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上,提出了基于蓝牙的无线通信解决方案,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性.