虚拟环境中基于二级2D投影图的动态碰撞检测机制

• 作者: 余春艳 侯宏仑 吴明晖 潘云鹤
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 碰撞检测 二级2D投影图 碰撞判定 碰撞避免 路径修复
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 805-810
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.09.014

摘要

一种良好的动态碰撞检测机制应该遵循实时性、用户透明性、用户空间认知度等准则.基于这些准则,提出了一种基于二级2D平面投影图的水平动态碰撞检测机制TMBHDCD,阐述了其具体实现及体系结构.二级平面投影图Free Space Map和Detail Projection Map在不同阶段提供化身的空间信息;该机制将碰撞检测处理分为碰撞判定、碰撞避免和路径修复三个阶段,提出动态障碍物碰撞预警域、碰撞互斥域及碰撞互斥带的概念,结合Detail Projection Map进行碰撞判定、避免和修正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余春艳		9	136	5.0	9.0
3	潘云鹤		204	7394	51.0	80.0
4	吴明晖		59	853	14.0	28.0
5	侯宏仑		6	117	4.0	6.0