虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究

• 作者: 丁国富 张晓军 王金诺
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 虚拟装配 虚拟手 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2003.02.010

摘要

虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法.通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配中虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁国富		118	1034	16.0	27.0
2	王金诺		106	1924	26.0	38.0