面向虚拟维修的多点碰撞虚拟手研究

• 作者: 丁佳 刘智濛 姚寿文 常富祥 张家豪 王瑀 胡子然
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟维修 虚拟手 多点碰撞 交互手势
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 45-52
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.1|TJ07
• 字数: 3667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.06.007

摘要

为了提高虚拟手维修的真实性,使其可以逼真地拾取零件,先分析装备维修中人手拾取零件的功能需求,建立了适应虚拟维修的手势分类;以Leap Motion提取的手掌和手指数据为基础,建立了手势模型,采用计算两个凸体之间最短距离的相交测试方法,研究了虚拟手与零件或工具的多点碰撞检测方法;在Unity3D环境中建立了虚拟手模型,以某综合传动装置为虚拟维修对象,进行了虚拟手多种手势拾取零件或工具的试验.试验结果表明:虚拟手可以满足虚拟维修中的零件拾取功能,提升了虚拟维修的交互性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚寿文	北京理工大学机械与车辆学院	45	242	9.0	12.0
2	王瑀	北京理工大学机械与车辆学院	9	28	4.0	5.0
3	常富祥	北京理工大学机械与车辆学院	4	3	1.0	1.0
4	胡子然	北京理工大学机械与车辆学院	3	1	1.0	1.0
5	丁佳	北京理工大学机械与车辆学院	2	1	1.0	1.0
6	张家豪	北京理工大学机械与车辆学院	2	5	1.0	2.0
7	刘智濛	北京理工大学机械与车辆学院	1	1	1.0	1.0