智能自主控制在航迹控制系统中的应用

• 作者: 刘冠邦 姜长生
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹控制 自主控制 模块化 智能控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 10-12,16
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2005.05.004

摘要

首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	刘冠邦	南京航空航天大学自动化学院	1	7	1.0	1.0