一种共享经验元组的多agent协同强化学习算法

• 作者: 姚莉 尹晓虎 王长缨 鲍翊平
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 多agent学习 强化学习 Q学习 状态行为空间 协作团队
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 234-239
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2005.02.018

摘要

Q学习算法是一种最受欢迎的模型无关强化学习算法.本文通过对Q学习算法进行合适的扩充,提出了一种适合于多agent协作团队的共享经验元组的多agent协同强化学习算法,其中采用一种新的状态行为的知识表示方法使得状态行为空间得到缩减,采用相似性变换和经验元组的共享使得学习的效率得到提高.最后将该算法应用于猎人捕物问题域.实验结果表明该算法能够加快多个猎人合作抓捕猎物的进程,有利于协作任务的成功执行,并能提高多agent协作团队的协作效率,因此该算法是有效的.