基于仿射点对应的分层重构

• 作者: 吴福朝 张淮峰 胡占义
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 分层重构 仿射点对应 无穷远平面 射影变换 仿射重构 欧氏重构
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 1267-1276
• 页数: 10页
• 分类号: P18
• 字数: 9621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2005.08.003

摘要

提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的图像对应.该方法主要分为以下三个步骤:首先,从点对应计算准仿射重构;然后,由仿射点对应的准仿射重构建立一个三维射影变换,并利用这个射影变换的特征向量来确定无穷远平面,从而得到仿射重构;最后,从仿射重构所获得的无穷远平面单应矩阵标定摄像机内参数,进而得到度量重构.在上述三个步骤中,第二个步骤是最关键的,即如何确定对应于无穷远平面的特征向量,这也是该文的新思想和主要贡献所在.仿真和真实图像实验均表明,该文的方法是有效的,并且有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0
2	吴福朝	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	53	2305	21.0	47.0
3	张淮峰	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	1	24	1.0	1.0