新一代机械式可控金属压力机的设计

• 作者: 何凯 杜如虚 郭为忠 金振林
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 金属压力机 可控机构 平面并联机器人机构 运动学 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 产品创新设计
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 2033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2005.02.003

摘要

介绍了一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭为忠	上海交通大学机械与动力工程学院	132	2223	27.0	42.0
2	金振林	燕山大学机械工程学院	78	1205	20.0	28.0
3	杜如虚	香港中文大学自动化与计算机辅助工程系	23	256	8.0	15.0
4	何凯	香港中文大学自动化与计算机辅助工程系	3	18	2.0	3.0