基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究

• 作者: 居鹤华 岳富占 崔平远 崔祜涛
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: CCD地球敏感器 加速度计 最小二乘平差 月球车 航向角
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 553-557
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 4416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.05.005

摘要

月球车定向是月球车导航的一个重要组成部分,它是月球车定位的基础和前提.针对这一问题,提出了一种适用于月球车长时间、长距离导航的绝对定向算法.该算法利用非线性最小二乘平差原理对CCD地球敏感器成像进行处理,实现了在月球表面CCD地球敏感器的矢量观测功能.结合加速度计的测角原理,实现了航向角确定.以理论分析和实际推算描述了该定向方法的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为未来我国月球探测中月球车的实际应用提供了技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	岳富占	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	7	94	5.0	7.0
4	居鹤华	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	8	102	6.0	8.0