非对称泵缸系统模型跟踪控制研究

• 作者: 傅连东 刘光临 易建钢 陈奎生 黄浩
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液比例控制 非对称系统 神经网络 模型跟随自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 678-682
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TG333
• 字数: 3482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.08.006

摘要

用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光临		32	599	13.0	24.0
2	黄浩		47	155	7.0	10.0
3	陈奎生		147	951	16.0	22.0
4	傅连东		73	299	9.0	12.0
5	易建钢		25	197	9.0	13.0