阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究

• 作者: 戴一帆 李圣怡 杨军宏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控非对称缸 不确定模型 零相差跟踪控制器 零相移低通滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2801-2805
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.23.008

摘要

针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器.在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益.试验结果证明:改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴一帆		64	1121	16.0	32.0
2	李圣怡		77	1079	17.0	30.0
3	杨军宏		10	153	6.0	10.0