基于FNN的PID非线性系统位置控制

• 作者: 任雪梅 刘国振 白永强
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 鲁棒控制 PID 模糊神经网络(FNN) 鲁棒性 非线性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2005.02.002

摘要

针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题,特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响,提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络(FNN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型,运用该优化模型优化了控制器参数.仿真结果表明,该控制器具有较好的鲁棒性,采用这种控制器,系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白永强		12	109	6.0	10.0
2	任雪梅		42	463	11.0	20.0
3	刘国振		5	124	4.0	5.0