飞航导弹分数阶PID控制及其数字实现

• 作者: 张邦楚 李臣明 王少锋 韩子鹏
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞航导弹 分数阶微积分 分数阶PIλDμ控制器
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 653-656
• 页数: 4页
• 分类号: V233.7+1
• 字数: 2532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.05.025

摘要

PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高.其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器-PIλDμ,它不但适合于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.最后给出了分数阶PIλDμ控制器的数字实现形式,并应用于某型飞航导弹.仿真结果表明该控制器不仅能提高系统的控制品质,而且该控制器对其本身参数和系统参数的变化并不敏感,具有更灵活的结构和更强的鲁棒性.