一种广义预测控制的快速算法

• 作者: 庞中华 金元郁
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 快速算法 离线近似计算
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.03.002

摘要

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过对未来的控制序列的离线近似计算,而只精确求解当前时刻要实施的控制量,提出了一种广义预测控制的快速算法.该算法简单,不必求解Diophantine方程和逆矩阵,大大减小了在线计算量.仿真结果表明,该算法具有良好的控制性能,而且对控制作用具有较强的约束能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞中华	青岛科技大学自动化系	12	147	7.0	12.0
2	金元郁	青岛科技大学自动化系	23	265	8.0	15.0