基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统

• 作者: 屈志宏 谢寿生 钱坤 高梅艳
• 来源期刊: 中小型电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 调速 趋近律控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术及应用
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2005.03.006

摘要

趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中.提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中,讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性.由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用,因此趋近律方程首先被离散化.仿真和试验结果显示,该设计方法不仅简化了滑模控制方案,而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动,对直流电机速度控制系统尤其行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢寿生	空军工程大学工程学院航空自动控制工程系	156	1456	20.0	28.0
2	屈志宏	空军工程大学工程学院航空自动控制工程系	12	37	4.0	5.0
3	钱坤	空军工程大学工程学院航空自动控制工程系	32	287	9.0	16.0
4	高梅艳	空军工程大学工程学院航空自动控制工程系	11	135	4.0	11.0