航天器能量/姿控一体化控制器设计及功率规划

• 作者: 张景瑞 李俊峰
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 能量/姿控一体化控制系统 滑动模态控制 功率规划 飞轮组的控制律
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 航空航天工程
• 页码范围: 280-284
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2005.02.036

摘要

研究航天器的能量/姿控一体化控制系统(IPACS)的设计问题.针对带有4个飞轮(3正交、 1斜装)的航天器的IPACS, 设计了一个滑动模态姿态控制器.设计了飞轮组的控制律,保证了在储能时,飞轮的转速变化不会对航天器的姿态造成扰动,而且不影响正常的姿态控制,同时实现了姿态控制与能量存储.针对太阳帆板的功率变化特性以及飞轮电机的输入功率限制,提出了一种新的储能功率的规划方案,使飞轮在每个轨道周期内储存和释放的能量达到平衡,同时尽量利用了太阳帆板提供的功率,从而可以有效地减少太阳帆板的面积,减轻太阳帆板的质量.为了验证所设计的IPACS的有效性,给出了一个仿真实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊峰	清华大学工程力学系	222	2545	24.0	40.0
2	张景瑞	清华大学工程力学系	3	30	3.0	3.0