框架式计算机辅助胫骨髓内钉远端锁定手术导航系统的初步报告

• 作者: 刘文勇 孙磊 张力丹 张辉 王军强 王满宜 王田苗 胡磊 苏勇刚 赵春鹏 高翌飞
• 来源期刊: 中华骨科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 判定,计算机辅助 骨折固定术,髓内 胫骨骨折
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 髓内钉
• 页码范围: 148-154
• 页数: 7页
• 分类号: R6
• 字数: 5830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/j.issn:0253-2352.2005.03.004

摘要

目的研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定手术导航系统,观察并评价其临床应用的可行性、规律及效果.方法系统由计算机(普通PC机)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)组成.自行研发的导航软件可完成手术所需要的X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航.临床应用于21例闭合胫、腓骨骨折带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔).患者平均年龄31岁.记录远端锁孔图像注册、"C"型臂X线机对位和两幅X线图像的获取并传输至电脑所需要的时间,计算机辅助钻孔的时间,获取两幅X线图像的时间.结果42个锁孔,除1孔第一次锁定失败外(2.38%),其余均一次成功,其中9例钻头触及锁定孔道(21.95%),但未损毁髓内钉及钻头,无副损伤.每对远端锁孔锁定所需X线透视平均时间为(2.23±0.31)s.结论系统设计合理、简单,导航工具不影响现有手术空间,符合医生的操作习惯,易于术者掌握、维护,设备消毒方便.导航定位精度高,可作为计算机辅助骨科手术中精确立体定位的技术平台,锁定过程中只需要两幅计算机校准的X线影像,术中X线照射时间显著减少.系统研发成本较低,适用于各厂家、各型号的髓内钉,具有通用性,便于推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	北京积水潭医院创伤骨科	98	709	14.0	20.0
2	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
3	刘文勇	北京航空航天大学机器人研究所	29	210	8.0	13.0
4	王满宜	北京积水潭医院创伤骨科	296	5799	37.0	60.0
5	王军强	北京积水潭医院创伤骨科	56	661	14.0	23.0
6	赵春鹏	北京积水潭医院创伤骨科	32	292	11.0	15.0
7	孙磊		11	131	6.0	11.0
8	张力丹	北京积水潭医院创伤骨科	28	398	12.0	19.0
9	高翌飞	北京航空航天大学机器人研究所	7	89	5.0	7.0
10	苏勇刚	北京积水潭医院创伤骨科	2	18	2.0	2.0