提高NGIMU性能的加速度计动态补偿器的研究

• 作者: 丁明理 王祁
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 NGIMU 动态补偿
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 292-295
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9|TN961
• 字数: 2143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.02.021

摘要

无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导的.首先,基于NGIMU九加速度计配置方案,根据加速度计的动态特性,推导了模型的动态导航方程,然后通过对加速度计进行动态补偿达到提高系统导航精度的目的,最后进行了系统三个方向角度运算的仿真验证.仿真结果表明,当加速度计输入信号的动态特性越强,NGIMU的导航误差越大,在动态补偿后系统的导航精度得到了有效提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祁	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	135	1746	24.0	33.0
2	丁明理	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	32	337	12.0	17.0