基于Quanser仿真平台的滚珠和梁控制系统研究

• 作者: 张海华 许镇琳
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 滚珠和梁 实时仿真 比例积分微分控制 模糊自适应
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真体系结构与仿真软件平台
• 页码范围: 258-261
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 2685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.01.074

摘要

滚珠和梁控制系统是基于加拿大Quanser公司含实物实时仿真平台研究位置随动系统的一套装置.该系统的核心是设计系统的控制器,使其控制梁上滚珠跟随已知滚珠运动.该文介绍了系统的组成,建立了系统的数学模型,并设计了系统的控制器.控制器采用传统PID控制和模糊自适应PID控制两种控制方案.最后经仿真验证,模糊自适应PID控制与传统PID控制相比,具有超调小、鲁棒性强等优点,对该系统可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许镇琳	天津大学电气与自动化工程学院	113	1558	19.0	33.0
2	张海华	天津大学电气与自动化工程学院	6	190	5.0	6.0