虚拟装配中的虚拟手交互技术

• 作者: 范秀敏 邓华林 马登哲
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 虚拟装配 虚拟手 装配过程
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 36-38,44
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2005.06.014

摘要

针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具,定义装配过程中虚拟手与零/部件的作用规则,建立虚拟手对零/部件的抓取、移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零/部件合理而自然的装配操作.该操作方法已应用于集成虚拟装配系统(IVAE).