双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究

• 作者: 张天桥 王正杰 童春霞
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 双滑动模态 倾斜转弯控制 自动驾驶仪
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 518-521
• 页数: 4页
• 分类号: V249.12|TJ765
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.03.002

摘要

由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足BTT导弹控制系统的设计要求.基于变结构控制理论,采用了一种新的BTT导弹自动驾驶仪的设计方法.该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程,用自适应极点配置设计双滑动模态,降低了控制量的切换频率;用趋近律方法设计变结构控制,其控制量参数用自组织模糊进行调节,可有效削弱滑动模态的抖振.这种控制器简化了变结构控制,计算量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正杰	北京理工大学机电工程学院	38	214	8.0	12.0
2	张天桥	北京理工大学机电工程学院	33	366	11.0	18.0
3	童春霞	北京理工大学机电工程学院	7	126	6.0	7.0