大规模智能群体的建模及稳定性分析

• 作者: 方华京 陈世明
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 群体智能 集聚行为 稳定性 可扩展性
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 490-494
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.05.002

摘要

提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部控制算法,便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	陈世明	华中科技大学控制科学与工程系	4	100	4.0	4.0