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控制与决策2005年第7期出版文献
出版文献量（篇）
7031
总下载数（次）
20
总被引数（次）
141238
控制与决策
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本刊创刊于1986年,由教育部主管,东北大学主办.本刊是自动控制与决策领域的综合性学术期刊,大16开,月刊,经邮局发行.本刊是研究生教育中文重要期刊,中文核心期刊,并已进入美国Ei等几大检索系统.本刊的影响因子历年在信息与系统类期刊中名列前茅.连续两年被评为百种中国杰出学术期刊.
主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
冶金工业部优秀期刊（94-95）
沈阳市优秀期刊（02）
百种中国杰出学术期刊（02-03）
ISSN：
1001-0920
CN：
21-1124/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110819
地址：
出版文献量（篇）
7031
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20
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141238
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对开环不稳定对象,在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器,提出了改进的内模控制结构,给出了闭环系统内稳定判定定理;更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数,将该指标函数最大化...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 建立了二维机械臂的动力学方程,分析了控制机械臂轨迹应考虑的不确定量.考虑到机械臂动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了采用神经网络作为补偿器的机械臂轨迹控制策略.该策略结构简单,采用标称...
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4. 网络流量系统的有限拍控制刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 应用控制理论方法讨论了ATM网络的ABR通信中基于速率反馈的流量控制问题.针对网络的传播时延提出了有限拍控制策略,使系统的响应在有限拍的时间内严格地到达稳态,从而使信源发送速率快速响应网络状...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 研究动荡多变环境下企业战略风险的动态测度问题.针对企业战略风险的柔性特征,引入实物期权建立其单因子动态测度模型,利用Copula联结函数描述了多因子的联合概率分布和关联结构,提出一种以实物期...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出一种新的基于二叉树结构的支持向量(SVM)多类分类算法.该算法解决了现有主要算法所存在的不可分区域问题.为了获得较高的推广能力,必须让样本分布广的类处于二叉树的上层节点,才能获得更大的划...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论.与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制算法相比,基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用.利用该连续系统有限时间控制技术,...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题. 首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中; 然后通过RBF网络的逼近性质和反推设...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为克服多层前向过程神经网络收敛速度慢、精度低的问题,提出了一种双并联前向过程神经网络模型.在输入空间中引入一组合适的函数正交基,将输入函数和网络权函数表示为该组正交基的展开形式,并利用基函数...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 将未知非线性系统的输出作为时间序列并进行空间重构,针对得到的离散线性时变系统,提出了基于未知输入观测器的预测新方法.以实时拟合时间序列的线性AR模型作为时变系统的已知线性部分,将拟合误差作为...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出一种基于观测器的故障检测滤波器的非凸多目标优化设计方法.针对线性时不变动态系统,构建一个由输出观测器和后滤波器组成的故障检测滤波器,将其残差动态特性描述为非凸的双线性矩阵不等式形式.利用...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 在分析常规CMAC结构的基础上,针对一类非线性、参数时变和不确定的控制系统,提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器.该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应线性...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为协调决策支持和分类,引入了一种新的方法,该方法将粗糙集理论和神经网络有机地结合在一起,提出了一种基于粗糙集理论的神经网络模型构造方法.首先,利用粗糙集理论智能数据分析的能力,对神经网络进行...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 根据轮移式机器人的运动学模型,研究受到滚动约束轮移式机器人在动态环境中的运动规划问题.将快速随机搜索树算法与优化方法相结合,实现了一种新的算法,规划出既可避障又可满足机器人滚动约束的运动.将...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用"主导输入"的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对复杂工业过程中关键变量的测量问题,基于智能技术提出一种由数据采集与处理模块、决策支持模块、预报模块、在线校正模块以及效果评价模块组成的智能预报模型,并将该模型用于竖炉焙烧过程的优化控制与...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对一类具有严重非线性扰动的伺服系统,提出一种有限维重复控制方法以实现高精度的信号跟踪.所考虑的扰动与系统输出间存在未知非线性关系,仅设其满足连续里普希斯条件,便可处理大多数实际情况.应用不...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 对永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究,提出一种新的径向基函数神经网络控制器,给出了神经网络控制器的结构设计、样本选取及训练方法.利用系统中的开关表作为导师对径向基函数神经网络控制...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程模型表示为扩展状态空间模型,并利用反馈回路非线性函数在参考轨迹附近的局部线性表示,导出一种具有类似离散PI最优调节器结构并具有未来P步设定值前...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对PID参数继电整定法存在继电环节对噪声敏感和受噪声污染的输出波形无法提取出特征参数等缺陷,提出一种利用小波技术的解决方法.该方法以尺度函数为低通滤波器在线滤除反馈信号中的高频干扰,并用小...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 基于墙角、房门和通路等高级环境特征的辨识与提取,依据几何和拓扑环境模型完成混合地图的构建,并根据混合地图的特点,提出在局部几何环境采用扩展卡尔曼滤波算法实现移动机器人的位姿跟踪,而在拓扑地图...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 通用模型控制(CMC)算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线,该控制器的参数具有明显的物理意义,控制器参数整定方便.将通用模型控制算法与非线性观测器结合,在线估计控制器的参数,从而构成自适应控制...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 间歇和半间歇过程在化学工业中占有重要地位,如何对其进行监控一直是过程控制领域研究的热点之一.现实过程中,数据大都存在离群点,易使多向部分最小二乘(MPLS)模型造成误差.针对MPLS统计监控...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对输入更新频率和输出采样频率均不相同的多速率采样系统,提出一种多速率广义预测控制算法.通过采用在系统周期内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法,有效地解决了由于多速率采样而引起的因果约...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 多媒体业务在Internet上的广泛应用带来了响应流和非响应流间带宽享用的公平性问题,严重影响网络的性能.提出一种基于公平的MPLS流控制机制,该机制通过在MPLS模型中添加特定的队列管理算...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 将被控变量的约束区间分为大小两种偏差区,并设计了调整偏差区大小的参数.当被控变量位于大偏差区时,连续调整控制率使控制作用加强,以便被控变量尽快回到小偏差区,从而加快控制系统的调节过程.控制作...
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刊名： 控制与决策发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题,提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法.该方法直接利用传感器的原始数据,以Bayes似然比作为目标检测的判决准则,利用粒子滤波...
控制与决策基本信息
| 刊名 | 控制与决策 | 主编 | 张嗣瀛 王福利 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1001-0920 | CN | 21-1124/TP |
| 邮编 | 110819 | 电子邮箱 | kzyjc@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687766 | 网址 | www.kzyjc.net |
| 地址 | 沈阳东北大学125信箱 |
控制与决策评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 文摘杂志(俄) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 冶金工业部优秀期刊（94-95） |
| 2. | 沈阳市优秀期刊（02） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊（02-03） |
控制与决策统计分析
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