磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制

• 作者: 张嗣瀛 白延宁 解学军
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 反推 RBF网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 759-763
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.07.009

摘要

针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题. 首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中; 然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术, 给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;最后利用Lyapunov稳定性理论, 严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0