基于反推自适应控制的舵机伺服系统设计

• 作者: 余修端 侯颖 孙秀霞 秦硕
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 舵回路 反推自适应控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TJ760.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.02.020

摘要

基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计.针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动,在构造辅助控制输入时引入积分环节.通过适当选取李雅普诺夫函数,使分步构造的控制输入信号有界,并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛.数字仿真结果表明,该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	秦硕	空军工程大学工程学院	11	29	3.0	5.0
3	余修端	空军工程大学工程学院	6	27	3.0	5.0
4	侯颖	空军工程大学工程学院	5	22	2.0	4.0