一类非线性系统的扩展状态空间预测控制

• 作者: 张日东 李平 王树青
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 扩展状态空间模型 预测控制
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 807-810
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.07.020

摘要

针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程模型表示为扩展状态空间模型,并利用反馈回路非线性函数在参考轨迹附近的局部线性表示,导出一种具有类似离散PI最优调节器结构并具有未来P步设定值前馈控制的新型预测控制器.因其目标函数中考虑了系统状态的变化,所以控制效果要优于仅考虑预测输出误差的情况.仿真结果表明了它的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张日东	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	4	85	3.0	4.0
2	王树青	浙江大学先进控制技术研究所	111	2290	29.0	43.0
3	李平	辽宁石油化工大学信息工程学院	180	1236	17.0	27.0